Planetinė pavarų dėžė
Planetinė pavarų dėžė yra kompaktiški mazgai, skirti maksimaliam sukimo momento perdavimui įvairiose srityse.Jį sudaro trys dalys: planetinė pavara, saulės pavara ir vidinė žiedinė pavara.Šie mechanizmai užtikrina aukštų sukimo momentų perdavimą, tuo pačiu sumažindami variklio apsisukimų skaičių, reikalingą galios lygiams nustatyti.Planetinė pavarų dėžė turi paprastą struktūrą ir aukštą perdavimo efektyvumą.Ir daugiausia naudojamas nuolatinės srovės pavaroje, servo ir žingsnių sistemoje, siekiant sumažinti greitį, padidinti sukimo momentą ir tiksliai nustatyti padėtį
