Planetar uzatmalar qutisi
Planetar uzatmalar qutisi turli xil ilovalarda maksimal momentni uzatishga bag'ishlangan ixcham yig'ilishlardir.U uch qismdan iborat: sayyoraviy tishli, quyoshli tishli va ichki halqali tishli.Ushbu mexanizmlar quvvat darajasini o'rnatish uchun zarur bo'lgan vosita aylanishlar sonini kamaytirish bilan birga yuqori moment darajalarining uzatilishini ta'minlaydi.Sayyoraviy vites qutisi oddiy tuzilishga va yuqori uzatish samaradorligiga ega.Va asosan tezlikni pasaytirish, momentni oshirish va aniq joylashishni aniqlash uchun DC haydovchi, servo va qadam tizimida qo'llaniladi.
