Planetarni menjač
Planetarni mjenjač su kompaktni sklopovi posvećeni maksimalnom prijenosu obrtnog momenta u raznim primjenama.Sastoji se od tri dijela: planetarnog zupčanika, sunčanog zupčanika i unutrašnjeg zupčanika.Ovi mehanizmi osiguravaju prijenos visokih nivoa okretnog momenta dok smanjuju broj okretaja motora potrebnih za postavljanje nivoa snage.Planetarni mjenjač ima jednostavnu strukturu i visoku efikasnost prijenosa.I uglavnom se koristi u DC pogonu, servo i step sistemu za smanjenje brzine, povećanje obrtnog momenta i precizno pozicioniranje
