Pahu hoʻokele honua
ʻO ka Planetary gearbox nā hui paʻa i hoʻolaʻa ʻia i ka hoʻoili ʻana o ka torque kiʻekiʻe i nā ʻano noi.He ʻekolu mau ʻāpana: ʻo nā mea hoʻokele honua, nā mea lā a me nā mea komo apo i loko.Hōʻoia kēia mau mīkini i ka hoʻoili ʻana i nā pae kiʻekiʻe torque i ka wā e hōʻemi ana i ka nui o nā kipi kaʻa e pono ai e hoʻonohonoho i nā pae mana.He ʻano maʻalahi ka pahu pahu honua a me ka hoʻoili kiʻekiʻe.A hoʻohana nui ʻia i ka DC drive, servo a me ka ʻōnaehana stepping e hōʻemi i ka wikiwiki, hoʻonui i ka torque, a me ke kūlana pololei.
