Reducers
Ny fiaingan'ny onjam-pandrefesana (fantatra ihany koa amin'ny hoe gearing harmonic) dia karazana rafitra fitaovam-pitaovana mekanika izay mampiasa spline malefaka miaraka amin'ny nify ivelany, izay simba amin'ny plug elliptical mihodinkodina mba hifaneraserana amin'ny nify anatiny amin'ny spline ivelany.Ny singa fototra amin'ny fihenan'ny harmonic: Wave Generator, Flexspline ary Circular Spline.Nampiasaina am-pahombiazana amin'ny sehatry ny serivisy sy ny robots indostrialy ny reducer harmonic anay.
