Робот технологи хурдацтай хөгжиж, түүний хэрэглээ улам бүр өргөн тархаж байна.Роботуудын хөдөлгөөний системд гаригийн араа бууруулагч нь эрчим хүчний үр ашигтай, нарийвчлалтай гаралтыг хангадаг чухал дамжуулагч төхөөрөмжөөр чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
Reach програмыг судалж байнагаригийн араа бууруулагчроботуудад, тэдгээрийн ажиллах зарчим, давуу тал, роботын технологийн хөгжилд үзүүлэх эерэг нөлөө зэргийг тайлбарласан.
Гаригийн араа бууруулагчнарны араа, гаригийн араа зэргээс бүрдэнэ.Эдгээр нь оролтын босоо амны эргэлтийн хурдыг бууруулж, гаралтын босоо амны эргүүлэх хүчийг нэгэн зэрэг нэмэгдүүлж, роботын хөдөлгөөнийг удаашруулах нөлөө үзүүлдэг.Нарны араа нь оролтын босоо амны үүрэг гүйцэтгэдэг бол гаригийн араа нь нарны араагаа тойрон эргэлдэж, гаралтын босоо ам руу эргүүлэх хүчийг гаригийн зөөгчөөр дамжуулдаг.Гаригийн араа бууруулагчЭдгээр нь өндөр эргэлтийн момент, үр ашигтай арааны харьцааг санал болгож, нарийвчлал, авсаархан байдлаар бүтээгдсэн.
Робот дахь гаригийн араа бууруулагчийн хэрэглээ:
(a) Робот зэвсэг: Робот гар нь аж үйлдвэр, эмнэлгийн болон үйлчилгээний салбарт чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.Гаригийн араа бууруулагчробот гарны үеийг жолоодоход ашиглаж, өндөр нарийвчлалтай, өндөр эргүүлэх хүчин чадалтай.Бууруулах харьцаа ба нарийвчлалгаригийн араа бууруулагчробот гарны жигд хөдөлгөөн, нарийн байрлалыг хангаж, нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэх боломжийг олгоно.
(б) Хөдөлгөөнт роботууд:Гаригийн араа бууруулагчхөдөлгөөнт роботуудаас өргөн хүрээний програмуудыг олох.Жишээлбэл, хяналтын роботууд, цэвэрлэгээний роботууд, логистикийн роботууд нь янз бүрийн газар нутаг, ажлын ачааллыг даван туулахын тулд өндөр эргэлттэй, үр ашигтай цахилгаан дамжуулах системийг шаарддаг.Гаригийн араа бууруулагчроботуудын хэмжээ, жинг багасгаж, тэдний хөдөлгөөн, үр ашгийг дээшлүүлэхийн зэрэгцээ найдвартай эрчим хүчний гаралтыг хангаж чадна.
(в) Хүн дүрст роботууд: Хүн дүрст роботууд нь хүний хөдөлгөөнийг дуурайлган хийх зорилготой бөгөөд нарийн хамтарсан дамжуулалт шаарддаг.Гаригийн араа бууруулагч нь роботын холболтын өндөр эргэлт, өндөр нарийвчлалын шаардлагыг хангаж, хүн дүрст роботуудыг илүү зөөлөн, байгалийн хөдөлгөөнтэй болгох боломжийг олгодог.Гаригийн араа бууруулагчийн дамжуулах өндөр үр ашиг, дуу чимээ багатай шинж чанарууд нь хүн дүрст роботуудын ерөнхий гүйцэтгэл, хэрэглэгчийн туршлагыг сайжруулдаг.
Дамжуулах өндөр үр ашиг, өндөр моментийн нягтрал, авсаархан дизайн, нарийн байршил, хяналтын шинж чанаруудPlanetary Gear Reductorsробот технологийн хөгжил, хэрэглээг жолоодох.Гаригийн араа бууруулагчийн технологийн шинэчлэл, дэвшлийн үр дүнд бид илүү шинэлэг робот хэрэглээ, илүү өргөн хөгжлийн хэтийн төлөвийг хүлээж чадна.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 8-р сарын 11