Robotų technologijos sparčiai tobulėja, o jų pritaikymas vis labiau plinta.Robotų judėjimo sistemose planetinės pavaros reduktoriai atlieka lemiamą vaidmenį kaip pagrindiniai perdavimo įrenginiai, užtikrinantys efektyvią ir tikslią galią.
„Reach“ tiria taikymąplanetinės pavaros reduktoriairobotuose, paaiškinant jų veikimo principus, privalumus, teigiamą įtaką robotų technologijų plėtrai.
Planetinės pavaros reduktoriaisusideda iš saulės ir planetinių krumpliaračių.Jie veikia mažindami įvesties veleno sukimosi greitį ir tuo pat metu didindami išėjimo veleno sukimo momentą, taip išgaudami roboto judėjimo lėtėjimo efektą.Saulės krumpliaratis yra įvesties velenas, o planetinės pavaros sukasi aplink saulės pavarą ir perduoda sukimo momentą į išėjimo veleną per planetinį laikiklį.Planetinės pavaros reduktoriaiyra suprojektuoti tiksliai ir kompaktiškai, pasižymintys dideliu sukimo momentu ir efektyviais perdavimo santykiais.
Planetinių pavarų reduktorių pritaikymas robotams:
a) Robotiniai ginklai: Robotiniai ginklai atlieka svarbų vaidmenį pramonės, medicinos ir paslaugų sektoriuose.Planetinės pavaros reduktoriaigali būti naudojamas robotų rankų sąnariams varyti, suteikiant jiems didelį tikslumą ir didelį sukimo momentą.Sumažinimo koeficientai ir tikslumasplanetinės pavaros reduktoriaiužtikrinti sklandų robotų rankų judėjimą ir tikslią padėtį, leidžiančią joms atlikti sudėtingas užduotis.
Reach Planetinės pavaros reduktorius
b) mobilieji robotai:Planetinės pavaros reduktoriairasti daug programų mobiliuosiuose robotuose.Pavyzdžiui, tikrinimo robotams, valymo robotams ir logistikos robotams reikalingos transmisijos sistemos, turinčios didelį sukimo momentą ir efektyvų energijos tiekimą, kad galėtų susidoroti su įvairiomis vietovėmis ir darbo krūviais.Planetinės pavaros reduktoriaigali užtikrinti patikimą galią, tuo pačiu sumažinant robotų dydį ir svorį, padidinant jų mobilumą ir efektyvumą.
c) Humanoidiniai robotai: humanoidiniai robotai siekia imituoti žmogaus judesius, kuriems reikia tikslių sąnarių perdavimo.Planetinės pavaros reduktoriai gali atitikti didelius robotų jungčių sukimo momento ir didelio tikslumo reikalavimus, todėl humanoidiniai robotai gali parodyti sklandesnį ir natūralesnį judėjimą.Didelis planetinių pavarų reduktorių perdavimo efektyvumas ir žemas triukšmo charakteristikos taip pat pagerina bendrą humanoidinių robotų veikimą ir naudotojo patirtį.
Didelis perdavimo efektyvumas, didelis sukimo momento tankis, kompaktiškas dizainas ir tikslios padėties nustatymo bei valdymo charakteristikosPlanetinės pavaros reduktoriaiskatinti robotų technologijų kūrimą ir pritaikymą.Dėl nuolatinių naujovių ir pažangos planetinių pavarų reduktorių technologijose galime tikėtis naujoviškesnių robotų programų ir platesnių plėtros perspektyvų.
Paskelbimo laikas: 2023-08-11