Tiknoolajiyada Robot-ka ayaa si degdeg ah u horumaraysa, codsiyadooduna waxa ay noqonayaan kuwo sii faafaya.Nidaamyada dhaqaaqa ee robots-yada dhexdooda, gear-beereyaasha meeraha waxay door muhiim ah ka ciyaaraan sida aaladaha gudbinta lagama maarmaanka ah, iyagoo siinaya wax soo saar tayo leh oo sax ah.
Gaadhidu waxay sahamisaa codsigadhimayaasha qalabka meerahaRobots-ka, iyagoo sharraxaya mabaadi'dooda hawlgalka, faa'iidooyinka, iyo saamaynta togan ee horumarinta tignoolajiyada robot-ka.
Dhimayaasha qalabka meerahawaxay ka kooban yihiin gears qoraxda iyo meeraha meeraha.Waxay ku shaqeeyaan hoos u dhigista xawaaraha wareega ee usheeda dhexe iyada oo isla mar ahaantaana kordhinaya qulqulka qulqulka wax soo saarka, sidaas darteed lagu gaaro saameynta hoos u dhigista dhaqdhaqaaqa robot.Qalabka qorraxdu waxa uu u adeegaa sidii usheeda dhexe, halka meeraha meereyaashu ay ku wareegaan qalabka qoraxda oo ay u gudbiyaan wareega wax soo saarka iyada oo loo marayo sidaha meeraha.Dhimayaasha qalabka meerahawaxaa loo nashqadeeyay si sax ah iyo isafgarad, iyagoo bixiya wax soo saar xoog badan iyo saamiyo marsho oo hufan.
Codsiyada yaraynta Gear Planetary ee Robots:
(a) Gacmaha Robotiga: Hubka Robotikku waxa ay door weyn ka ciyaaraan qaybaha warshadaha, caafimaadka, iyo adeegyada.Dhimayaasha qalabka meerahawaxaa loo isticmaali karaa in lagu kaxeeyo kala-goysyada gacmaha robotka, iyaga oo siinaya awood sare oo sax ah iyo awood xoog leh.Saamiyada dhimista iyo saxnaantadhimayaasha qalabka meerahaHubi dhaqdhaqaaqa siman iyo meelaynta saxda ah ee gacmaha robotka, taas oo u oggolaanaysa inay qabtaan hawlo adag.
(b) Robotyada mobilada:Dhimayaasha qalabka meerahaka hel codsiyo badan oo ku jira aaladaha mobilada.Robot-yada kormeerka, robots-ka nadiifinta, iyo robots-ka saadka, tusaale ahaan, waxay u baahan yihiin nidaamyada gudbinta oo leh qulqul sare iyo gaarsiinta awood hufan si ay ula qabsadaan dhulal kala duwan iyo culeysyada shaqada.Dhimayaasha qalabka meerahawaxay bixin kartaa koronto la isku halayn karo iyadoo la dhimayo cabbirka iyo miisaanka robots-yada, kor u qaadaya dhaqdhaqaaqooda iyo hufnaantooda.
(c) Robots Humanoid: Robots-ka bani-aadmigu waxa ay ujeedadoodu tahay in ay isku ekaysiiyaan dhaq-dhaqaaqa bani-aadmiga, iyaga oo u baahan gudbinta wadajirka ah ee saxda ah.Yareeyayaasha qalabka Planetary waxay buuxin karaan qulqulka sare iyo shuruudaha saxda ah ee isgoysyada robots, taasoo u sahlaysa robots bini'aadanti inay muujiyaan awood dhaqdhaqaaq dabiici ah oo jilicsan oo dheeraad ah.Waxtarka sare ee gudbinta iyo sifooyinka hoose ee sanqadha yareeya qalabka meeraha ayaa sidoo kale kor u qaadaya waxqabadka guud iyo khibrada isticmaale ee robots bini'aadantinimo.
Hufnaanta gudbinta sare, cufnaanta torque sare, design kooban, iyo meelaynta saxda ah iyo sifooyinka xakamayntaDhimayaasha Gear Planetarykor u qaadida horumarinta iyo adeegsiga tignoolajiyada robot-ka.Hal-abuurnimada socota iyo horumarka tignoolajiyada yaraynta qalabka meeraha, waxaan filan karnaa codsiyo robot oo cusub iyo rajooyin ballaadhan oo horumarineed.
Waqtiga boostada: Agoosto-11-2023