谐波减速机漏油问题及解决方案简介

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谐波减速器在运行过程中可能会遇到轴承端盖漏油的问题。今天我们就来分析一下轴承端盖漏油的原因谐波减速器并讨论相应的解决方案。

轴承端盖漏油的原因谐波减速器:

轴承端盖漏油的主要原因有端盖与壳体间隙过大、输入轴或输出轴端盖内孔缺少密封元件或密封件损坏、通气塞堵塞、以及油位过高。

轴承端盖漏油的解决方法谐波减速器:

对于端盖,除了保证端盖与壳体配合面之间有适当的间隙外,还应在端盖上增设密封元件和泄油板。

在轴承内侧靠近外壳壁的位置安装一个排水板,将溅到排水板上的油引导到油底壳中。

轴承内排水板的旋转范围可能很大。为了进一步防止泄漏,可以在端盖内添加毛毡密封圈。此外,可以在端盖上制作类似于毛毡环上的排水孔。即使油泄漏到毡环中,离心力和向心力也能通过排水孔将其排入壳体,有效地切断泄漏路径。

机器人谐波减速器

抵达谐波减速器

谐波减速器均配有通风口。堵塞通气孔会导致温度升高、气体膨胀、压力升高,加剧漏油。因此,确保排气孔的畅通,使减速箱内外压力平衡,有效防止泄漏至关重要。

油阻增加会降低机构的效率。因此,使用适量的润滑油很重要。齿轮浸入油中的深度不应超过轮齿的高度,因为油的剧烈搅拌会导致温度升高并加速泄漏。

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发布时间:2023年6月28日