ロボット工学の分野では、電力保守ロボットは電気機器の検査や修理に重要な役割を果たしています。これらのロボットは、困難な環境で複雑なタスクを実行し、電力システムのスムーズな動作を保証するように設計されています。これらのロボットのパフォーマンスを向上させる重要なコンポーネントの 1 つは、高調波減速機。
REACHの高精度高調波減速機電源メンテナンスロボットでは非常に人気がありますが、その利点は何ですか？高調波減速機リーチの:
- コンパクトなデザイン:
REACH には、8 ～ 45 の全範囲の高調波低減器が用意されています。直径は40mmです。
ご存知のとおり、電源メンテナンス ロボットは、狭い通路を移動したり、狭い場所にある機器にアクセスしたりする必要があることがよくあります。ハーモニックドライブギアのコンパクトな設計により、ロボット全体のサイズが損なわれず、困難な場所に簡単に到達できるようになります。
- 高い減速比:
電源メンテナンスロボットは、ネジの締め付けや緩め、電気部品の接続、重量物の操作などの繊細な作業を処理するために、正確な制御と高トルク出力を必要とします。リーチの高調波減速機高いギア減速比を実現し、小型のアクチュエータやモーターでもロボットが正確な動きを実現し、大きなトルクを生成できるようにします。
- バックラッシのない変速機
バックラッシュ、つまりギア間の遊びは、ロボットの動きに不正確さを引き起こし、全体の効率を低下させる可能性があります。
REACHのハーモニックリデューサーのバックラッシュは15インチと小さいです。
この特性により、電源メンテナンス ロボットが精度と再現性を高めてタスクを実行できるようになり、最終的にメンテナンス作業の品質と信頼性が向上します。
- 高い位置精度:
電源メンテナンス ロボットは、タスクを効果的に実行するために、正確に位置決めできなければなりません。
テスト結果は、REACH の高調波減速機反復位置決め精度は 10 フィートに達することがあり、優れた位置精度を提供するため、ロボットは正確な動作を実現し、動作中に安定した位置を維持できます。この精度は、コネクタの位置合わせ、ワイヤの接続、または電気部品の検査を必要とする作業を実行する場合に非常に重要です。
投稿日時: 2023 年 6 月 15 日