पावर मेंटेनेंस रोबोट में हार्मोनिक रिड्यूसर का अनुप्रयोग

रोबोटिक्स के क्षेत्र में, बिजली रखरखाव रोबोट विद्युत उपकरणों के निरीक्षण और मरम्मत में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं।इन रोबोटों को चुनौतीपूर्ण वातावरण में जटिल कार्य करने और बिजली प्रणालियों के सुचारू संचालन को सुनिश्चित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।एक महत्वपूर्ण घटक जो इन रोबोटों के प्रदर्शन को बढ़ाता हैहार्मोनिक रिड्यूसर.

REACH की उच्च परिशुद्धताहार्मोनिक रिड्यूसरबिजली रखरखाव में रोबोट बहुत लोकप्रिय हैं, इनके क्या फायदे हैं?हार्मोनिक रिड्यूसरपहुंच का:

  1. संक्षिप्त परिरूप:

REACH में हार्मोनिक रिड्यूसर की पूरी श्रृंखला है, न्यूनतम 8 से 45 तक।व्यास 40 मिमी है.

जैसा कि हम सभी जानते हैं कि बिजली रखरखाव रोबोटों को अक्सर संकीर्ण मार्गों या तंग क्षेत्रों में स्थित उपकरणों तक पहुंचने की आवश्यकता होती है।हार्मोनिक ड्राइव गियर का कॉम्पैक्ट डिज़ाइन यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट के समग्र आकार से समझौता नहीं किया गया है, जिससे यह आसानी से चुनौतीपूर्ण स्थानों तक पहुंचने में सक्षम हो सके।

  1. उच्च गियर कटौती अनुपात:

बिजली रखरखाव रोबोटों को पेंच कसने या ढीला करने, विद्युत घटकों को जोड़ने, या भारी वस्तुओं में हेरफेर करने जैसे नाजुक कार्यों को संभालने के लिए सटीक नियंत्रण और उच्च टोक़ आउटपुट की आवश्यकता होती है।पहुंच कीहार्मोनिक रिड्यूसरएक उच्च गियर रिडक्शन अनुपात प्रदान करता है, जिससे रोबोट को छोटे एक्चुएटर्स या मोटरों के साथ भी सटीक गति प्राप्त करने और पर्याप्त टॉर्क उत्पन्न करने की अनुमति मिलती है।

  1. बैकलैश-मुक्त ट्रांसमिशन

बैकलैश, या गियर के बीच का खेल, रोबोट की गतिविधियों में अशुद्धियाँ पैदा कर सकता है और समग्र दक्षता में कमी ला सकता है।

REACH का हार्मोनिक रिड्यूसर का बैकलैश 15″ जितना छोटा है।

यह विशेषता सुनिश्चित करती है कि बिजली रखरखाव रोबोट बढ़ी हुई सटीकता और दोहराव के साथ कार्य कर सकता है, अंततः रखरखाव कार्यों की गुणवत्ता और विश्वसनीयता में सुधार कर सकता है।

  1. उच्च स्थितीय सटीकता:

पावर रखरखाव रोबोटों को कार्यों को प्रभावी ढंग से करने के लिए खुद को सटीक स्थिति में रखने में सक्षम होना चाहिए।

रीच मशीनरी से हार्मोनिक रिड्यूसर

रीच मशीनरी से हार्मोनिक रेड्यूसर

परीक्षण के परिणाम बताते हैं कि REACH हैहार्मोनिक रिड्यूसर'बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता 10′ तक पहुंच सकती है, और असाधारण स्थिति सटीकता प्रदान करती है, जिससे रोबोट को सटीक गति प्राप्त करने और ऑपरेशन के दौरान स्थिर स्थिति बनाए रखने में मदद मिलती है।ऐसे कार्य करते समय यह सटीकता महत्वपूर्ण है जिसमें कनेक्टर्स को संरेखित करने, तारों को जोड़ने या विद्युत घटकों का निरीक्षण करने की आवश्यकता होती है।


पोस्ट समय: जून-15-2023