Baabuurta Tooska ah ee Hagaha (AGVs)waa aalado muhiim ah oo kombuyuutar lagu hago oo laga helo xarumaha saadka, tas-hiilaadka beeraha warshadaha, iyo hawlgalada kale ee baaxadda leh.Inta badan AGV-yadu waxay ku shaqeeyaan baytari waxayna badanaa u baahan yihiin dib-u-jallad joogto ah.Si kastaba ha noqotee, qaar ka mid ah bareegyada AGV waxay isticmalaan awood aad uga badan kuwa kale, taasoo horseedaysa batteriga degdega ah oo yaraada oo saameeya waxtarka wax soo saarka.
Si arrintan wax looga qabto, bareegyada bilowga korantada ayaa la sameeyay si loo kordhiyo nolosha batteriga AGV.biriigani waxa ay tamar geliyaan marka AGV uu shaqaynayo, taas oo u ogolaanaysa saxanka rotor-ka in uu kala baxo oo taayirrada ay si xor ah u wareegaan.Marka AGV yimaado joogsi, thebiriigaka faa'iidayso ilo cufan si aad u hagaajiso taayirrada meesha ku jira iyada oo aan loo baahnayn danab dheeri ah.Nashqadan caqliga leh waxay ilaalisaa nolosha batteriga, taasoo u sahlaysa AGVs iyo robotsyada kale ee mobilada inay si joogto ah u shaqeeyaan muddo dheer.
GAARbiriiga korantada ee guga ku raranwaxay bixiyaan xajmi is haysta, xoog haynta sare, hawlgal aamusan, iyo degganaansho, awood bareeg la isku halayn karo.Bareegyadani waxay bixiyaan bareegga xasaasiga ah iyo hagaajinta xitaa xaaladaha korontada.Intaa waxaa dheer, waxay muujinayaan naqshad shaqo badan oo hubinaysa badbaadada iyo badbaadada la isku halleyn karo ama bareegga degdega ah, kor u qaadaya ammaanka guud.
REACH biriiga korantada ku raran guga
Codsiyada bareegga AGV, waxaan kugula talineynaa REB05 Taxanaha korontada bilowga ah, gaar ahaan nooca BXR-LE.Bareegyadani waxay u adeegaan sidii biriiga baarkinka iyo firfircoonida ama biriiga degdega ah, oo ay ku daraan ilo gudaha ah oo la cadaadiyo si loo joojiyo oo loo ilaaliyo saxanka rotorka marka gariiradda stator dib loo tamarsiiyo.Waxaa xusid mudan, moduleka kontoroolka korantada ee RZLD wuxuu u baahan yahay kaliya 7 VDC inta lagu jiro hawlgalka, iyadoo la adeegsanayo sahay koronto oo 24 VDC ah si loo bilaabo sii deynta biriiga.Xalkan tamar-ku-oolka ah wuxuu hoos u dhigayaa isticmaalka tamarta ilaa ku dhawaad hal-meelood meel ka mid ah bareegyada korantada ee caadiga ah, taasoo si weyn u dheereysa nolosha batteriga.Sidaa awgeed, AGVs waxay ku shaqayn karaan dhulka muddo dheer, iyagoo hagaajinaya cimriga biriiga.Intaa waxaa dheer, naqshadooda caatada ah, oo leh kala badh dhumucda kuwa kalebiriiga AGV,waxay xaqiijisaa la jaanqaadka robots-yada leh muuqaallo caato ah.Bareegyada gu'ga ku raran waxa ay bixiyaan nakhshad iyo iswaafajinta matoorrada jaranjarada, matoorada servo, gacmaha robotka, iyo qalabka kale ee saxsan ee warshadaha.
MAASHINKA REACH wuxuu ku takhasusay bixinta qaab sax ahbiriiga AGV, isku xidhka, iyo xajinRobot-yada warshadaha.Doorobiriiga guga ku raranoo leh xoog haynta sare oo deggan, awood bareeg la isku halayn karo.
Haddii aadan awoodin inaad hesho biriiga caadiga ah ee korontada bilawga ah ee ku habboon naqshadaada AGV, kooxdayada injineernimada waxay horumarin karaan xal gaar ah.Iyada oo ku saleysan Shiinaha, khabiiradayada naqshadeynta iyo injineernimada waxay abuuri karaan xalal ku habboon oo ku saleysan sawiradaada jira ama shuruudaha gaarka ah.Xor baad u tahay inaad nala soo xidhiidho wixii macluumaad dheeraad ah.
Waqtiga boostada: Jul-12-2023